PEEK harmonični reduktor
Preboj v lahki konstrukciji: Gostota fleksibilnega zobnika PEEK je le 1,5 g/cm³, kar zmanjša težo za 60 % v primerjavi z jeklenim fleksibilnim zobnikom in zniža vztrajnostni moment za 45 %, kar znatno izboljša dinamično odzivnost robotskih sklepov. Odpornost proti utrujenosti: Z optimizacijo orientacije vlaken doseže upogibna utrujenost fleksibilnega zobnika PEEK 10⁸ ciklov (pri nazivni obremenitvi), kar se približuje 85 % ravni jekla. Optimizacija trenja: Koeficient trenja zobne površine PEEK je nizek, le 0,05 (pogoji suhega trenja), v kombinaciji s PTFE prevleko na togi zobni površini zobnika pa omogoča tiho delovanje brez olja (hrup ≤ 55 dB).
