Reduktor PEEK za avtodome
Robotski reduktor PEEK RV je visoko natančna reducirna naprava, ki na prenosno strukturo RV (rotacijski vektor) nanaša kompozitne materiale PEEK (polieter eter keton), s čimer združuje visoko togost reduktorjev RV s prednostjo lahke teže materialov PEEK. Sledi uvod z vidika strukturnih inovacij, lastnosti materialov, kazalnikov delovanja in scenarijev uporabe: I. Strukturne inovacije Uporablja dvostopenjsko redukcijsko strukturo: prva stopnja je planetarna redukcija (sončni zobnik + 3 planetni zobniki), druga stopnja pa je cikloidna redukcija z zobatim kolesom (2 cikloidni kolesi s fazno razliko 180°). V osrednjih komponentah menjalnika so cikloidna kolesa izdelana iz 30 % ogljikovih vlaken ojačanega PEEK brizganja, zobniki zatičev so iz kompozitnih struktur iz PEEK-kovine (plast PEEK, odporna proti obrabi, na zunanji strani + jeklena jedrna gred), ohišje ležaja ekscentrične gredi pa vključuje samomazalne puše PEEK, kar omogoča dolgotrajno delovanje brez olja. Celotna struktura je optimizirana s topologijo končnih elementov, kar zmanjšuje število delov za 25 % v primerjavi s tradicionalnimi jeklenimi RV reduktorji.

